Stepmotor

Askelmoottori

Tässä on 5A askelmoottorin pääteaste

Step.jpg

Siinä on aluksi kolme optoerotinta PC817 ja sitten on step/4 signaalin dekooderi ja pulssigeneraattori IC5 L297. Se on tehty tavallisesta DIL-mallista. SOIC-malli nimittäin maksaa enemmän.
Tässä piirissä on pääteasteen virranvalvontayksikkö. Laite poistaa pulssit kun pääteasteen 0.47ohmin vastuksen yli menee suurempi jännite kuin vastuksen yli. Tämä säätö tehdään trimmerillä P1 (10k). Aluksi jännite on melkein 0V ja sitä nostetaan pikku hiljaa noin 1V:iin, kunnes pääteasteen virta on tarpeeksi iso.

Pääteaste on rakennettu kahdesta kappaleesta L6203-mikropiiriä. Niissä on push-pull pääteste, joka on tehty feteillä. Huomattava on, että niissä on antopuolella kaksi kondensaattoria, joita tarvitaan antofettien toimintaan.

Dekooderissa L297 (https://www.google.fi/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjF8vaf06jPAhVBkywKHeT3Dx8QFggbMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.st.com%2Fresource%2Fen%2Fdatasheet%2Fcd00000063.pdf&usg=AFQjCNF_VZvYenCGihIQM8grDCDZb7v57A )
on useampi mode

Normal/wave drive
Half/full askel modet
Clockwise/anticlockwise suunta
Switch mode- kuorman virran säätö
Ohjelmoitava kuorman virtasäätö
Hyvin vähän ulkopuolisia komponentteja
Resetointitulo ja kotipesän anto
Enable-tulo

Tässä on L297 lohkokaavio

297.jpgJ%C3%A4%C3%A4hdytys.pngj%C3%A4%C3%A4hdytys1.jpg

Pääteaste vaatii jäähdytyselementit.

Moottorin kytkentä on aivan normaali nelijohtiminen.
Tässä on L6203 lohkokaavio

L6203.png

Tässä on askelmottoripääteasteen piirilevyn kuva
Klikkaa kuvaa, saat isomman kuvan

STEP.pdf

Miten tiedän miten johdot kytketään?
Et mitenkään, ne pitää mitata, jos et tiedä.
Jos sinulla on tuntematon askelmoottori, mittaa ohmimittarilla mitkä ovat kaksi käämiä ja kytke käämi 1 vasemmalta oikealle nastoihin 5 ja 6 ja käämi 2 nastoihin 4 ja 3 .
Seuraaviin kahteen tulee käyttöjännite (12-24VDC) nastaan 1 ja maa nastaan 2
Jos moottori pyörii väärinpäin, vaihda jomman kumman käämin nastat.

Sen jälkeen laita Enable (pin 4/X2) signaaliin 5V ja pulsseja nastaan 2.
Suunnan voit vaihtaa laittamalla nastaan 1 5V.

Tässä on laitteen kuva

Stepmotor5.JPG

Miten laitetta ohjataan?

Siihen voidaan käyttää mikroprosessoria tai yksinkertaisesti 555-mikropiiriä

Tällä piirillä voit käyttää 555-ajastinta 0.7Hz- 120Hz. Tällä pääset alkuun.
Tietysti tarvitsee kytkeä Enable signaali +5V nastaan 3/X2 ja kun haluat muuttaa moottorin suunnan, pitää sinun kytkeä +5V nastaan 1/X2.
Maajohto tarvitaan tietysti myös.

555.jpg555DIL.jpg

Moottorissa on 4,6 tai 8 johdinta.

Miten kytketään 8 johtiminen neljän johdon kytketkentään?

maekytkenta1.jpg

Lisäksi sinä tarvitset käyttöjännitteen esim.12-24 VDC ja 555-piiriä varten 5VDC.

Tässä on testilaite ja 555-testigeneraatori ajamassa askelmoottoria.

askelmoottori4.jpg

Täältä löydät lisää askelmoottoritietoa:
http://probyte.fi/catalog/advanced_search_result.php?keywords=step&search_in_description=1&x=0&y=0

===
Tässä on toisenlainen askelmoottoripääteaste

askelmoottori.JPG

Youtube videot ( kännykkä laatu, sorry)
http://www.youtube.com/watch?v=IfaQtl098fk
http://www.youtube.com/watch?v=-bsdQgD48qw
http://www.youtube.com/watch?v=TO8Tn1ftxlw
http://www.youtube.com/watch?v=iut6bu9PDWw
http://www.youtube.com/watch?v=Wqo1cAMwG5s
http://www.youtube.com/watch?v=qQQPmb1cbWI

===
Tässä on askelmoottoriohjain vuodelta 1976.
Se toimii yhtä hyvin kuin nykyiset askelmoottoriohjaimet, mutta se toimii vain sellaisten askelmoottoreiden kanssa joissa on 6 tai kahdeksan johdinta.

STEP1.jpg

====
Tässä on samalta vuodelta toinen askelmoottoirisovellus. Tällä voit käyttää minkälaisia askelmoottreita tahansa.
Samoin tässä on pääteasteen virran säätö potentiometrillä.

STEP2.jpg

Tässä on kuva miten eri askelmoottorit voidaan kytkeä nelinapaiseen askelmoottoriliitäntään.

step123.jpg
Pekka OH3GDO
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License