Puutyoservo

Puutyöservo

p%C3%B6lyimurinpaikka_servo2.jpg

Tässä on eräälle hämenlinnalaiselle asiakaalle tehty puutyöservo.
Se on tehty vuonna 2010.

Työkaluna on sirkkeli, höylä ja vannesaha.
Kaikkia laitteita käyteään vuorotellen.

Päätarkoituksena on laittaa putyöstökoneen pölyimuri aina oikean laitteen alapuolelle ja vielä automaattisesti.
Siinä on siirtyvä luisti, jolla siirto tehdään.

Siinä on painonappi, jolla siirto määritellään.

Toteutus tehtiin moottorilla, joka siirtyy oikeaan paikkaan.
Kolmen työkalun oikea paikka asetetaan kolmella potentiometrillä.

Itse imurin paikka saadaan takaisikytkentäpotetiometrillä P.

DC-moottorin nopeus määritellään potentiometrin asennon mukaan PWM:llä.
PWM ohjataan prosessorin PWM-annolla NPN-transistorin avulla.
DC-moottorissa on vaihde, josta tulee vipu paikan siirtoa varten.

Kun paikka lähestyy, niin moottorin nopeus pienenee.
Jos paikka on väärässä suunnassa,
vaihdetaan suunta kahdella kaksikytkimisellä releellä.
Kun paikka on oikea releet aukeavat.
Koko siirto-operaatioon menee noin pari- kolme sekuntia aikaa.

Prosessorina on PIC16F872 ja piirilevynä oli GSM-releen piirilevy.
Tasavirtaläheteenä oli 12V 0.5A pistoketeholähde.

Tässä on laitteen lohkokaavio.

puuty%C3%B6servo.jpg

Toimiko ?

Toimi.

p%C3%B6lyimurinpaikka_servo.jpg

Pekka OH3GDO

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License